天啦噜，VR真的上天了！VR直播首进国内航天领域

        “太空快递小哥”已到达，天宫二号请签收！于4月20日19时41分发射成功的天舟一号，经过一天多的飞行，在昨天12时23分与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。这是天宫二号自2016年9月15日发射入轨以来，首次与货运飞船进行的交会对接。

        截止到发射当天，天宫二号在太空飞行已经200多天了，去年10月19日，搭载着航天员景海鹏、陈冬的神舟十一号，与天宫二号缓缓靠拢、12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行棋建立刚性链接，形成组合体。

        我国首艘货运飞船于20日晚在海南文昌发射场发射升空，开始执行为期5个多月的太空飞行任务。任务中，货运飞船与天宫二号将实施三次交会对接，这在我国航天历史上还是第一次。三次交会对接主要目的是验证货运飞船的能力、绕飞至前向对接技术及自主快速交会对接技术。

        天舟一号的交会对接能力，比它的神舟飞船兄弟们已经有了质的飞跃，已经具备了360度相位差的交会对接能力，不同于以往神舟飞船和天宫目标飞行器在对接前要先费劲找平，本次天舟一号、天宫二号在飞行轨道的任意相位差条件下均可实现完美对接。

        如果把神舟八号载人飞船对接机构称为第一代对接机构，那么天舟一号货运飞船对接机构可称为第二代产品，这次是第二次的首飞。

        之前天宫与神舟的交会对接被媒体比喻为“在茫茫天空中穿针引线”，此次“快递小哥”身兼“太空加油”任务，对接精度更是提高一倍，保证不漏油。

        不光要“对得上”，还要能“分得开”。就好像笔杆和笔帽的关系，笔帽卡太紧，有可能拔不下来。万一出现这种状况，对接机构的分离推杆力能克服故障状态下的力，使航天器正常分离。

        此前，神舟飞船和天宫飞行器都是8吨级的航天器，二者的交会对接已经是高难度动作。13吨级的“大块头”天舟一号以**飞行速度的8倍在轨飞行，要尽量温柔地“拥抱”同样高速飞行的天宫二号，难度可想而知。

        而未来空间站建设中更将涉及8至180吨航天器各种方式的交会对接，要满足这些“重量级”要求，升级对接机构成为必然选择。更大型航天器的交会对接将会产生巨大的对接能量，对于对接机构的缓冲耗能能力提出了很高的要求。因此，中国航天科技集团设计团队在第二代对接机构上增加了用于缓冲撞击能量的可控阻尼器，既不影响其原捕获性能，又实现了对接机构捕获后的大吨位耗能需求。